Ο πρωταγωνιστής είναι ένας Ισπανός ιδαλγός, ο Αλόνσο Κιχάνο ο οποίος, έχοντας διαβάσει πολλά βιβλία για τον ιπποτισμό, πιστεύει ότι είμαι και αυτός ένας ιππότης. Έτσι αλλάζει το όνομά του σε Δον Κιχώτης και μαζί με τον πιστό σύντροφο του Σάντσο και το κοκαλιάρικο άλογό του Ροσινάντε ξεκινά ένα ταξίδι στην Ισπανία του 16ου αιώνα.
Ο ονειροπόλος Δον Κιχώτης, ερωτευμένος με την όμορφη Δουλτσινέα, ζει απίστευτες περιπέτειες μεταξύ πραγματικότητας και φαντασίας, έχοντας κυριευθεί από αισθήματα δικαιοσύνης και ρομαντισμού. Η πραγματικότητα, ωστόσο, επιφυλάσσει για εκείνον και τον Σάντσο ατελείωτες σοβαρές και διασκεδαστικές περιπέτειες με απρόβλεπτες συνέπειες.
Το βιβλίο περιλαμβάνει την πρωτότυπη εικονογράφηση από τον Γκιστάβ Ντορέ, και πλήθος επεξηγηματικών υποσημειώσεων.